Shuhang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLMM-Flow: 潜在空間強化学習を用いたフローベース移動操作フレームワーク
  移動操作2026/7/1

  移動操作ロボットの全身動作生成を、専門家デモからのフローポリシー事前学習と潜在空間での強化学習後調整を組み合わせて改善するフレームワークを提案した。

• NaviDiffusor: コスト誘導拡散モデルによる視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/4/1

  RGB画像のみから経路を生成する条件付き拡散モデルに、シーンやタスクのコスト勾配を推論時に与えて誘導することで、再学習なしに未知環境へゼロショット適応できる視覚ナビゲーション手法を提案した。