Junlin Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透明実験器具のセグメンテーションから衝突回避へ：リアルタイムエッジ認識パイプライン
  知覚/衝突回避2026/8/1

  透明な実験用ガラス器具を視覚のみでリアルタイムにセグメンテーションし、衝突回避を実現するパイプラインを提案。エッジ検出と注意機構を組み合わせた軽量モデルで高精度・高速を達成し、実機で93.3%の衝突回避成功率を確認した。

• 障害物密集環境における移動ロボットのためのリアクティブ計画に基づく制御
  移動ロボット制御2026/5/1

  部分的な環境情報しか持たない移動ロボットが、障害物を回避しながら目標位置へ移動するための、リアクティブ計画と適応追従制御を組み合わせた制御戦略を提案した論文。

• Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions
  2023/11/1