Li Tan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 障害物密集環境における移動ロボットのためのリアクティブ計画に基づく制御移動ロボット制御2026/5/1
部分的な環境情報しか持たない移動ロボットが、障害物を回避しながら目標位置へ移動するための、リアクティブ計画と適応追従制御を組み合わせた制御戦略を提案した論文。
- Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions2023/11/1