Shijun Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透明実験器具のセグメンテーションから衝突回避へ：リアルタイムエッジ認識パイプライン
  知覚/衝突回避2026/8/1

  透明な実験用ガラス器具を視覚のみでリアルタイムにセグメンテーションし、衝突回避を実現するパイプラインを提案。エッジ検出と注意機構を組み合わせた軽量モデルで高精度・高速を達成し、実機で93.3%の衝突回避成功率を確認した。