Shijun Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 透明実験器具のセグメンテーションから衝突回避へ：リアルタイムエッジ認識パイプライン
  知覚/衝突回避2026/8/5

  透明な実験用ガラス器具の境界線を利用したエッジ認識セグメンテーションにより、ロボットのリアルタイム衝突回避を実現するパイプラインを提案した。

• From Transparent Labware Segmentation to Collision Avoidance: A Real-Time Edge-Aware Perception Pipeline
  2026/8/1