Junjie Zong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人型ロボット/共設計
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BRIDGE: 形態と制御の共設計による物理AIのためのオープンソース人型ロボットプラットフォーム人型ロボット/共設計2026/9/3
人間の動作データを活用できる人型ロボットの設計を、形態と全身制御をデータ駆動で共最適化するフレームワークを提案し、その設計を実現したオープンソースの小型人型ロボット「Bridge」を公開した。