Daheng Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReinVBC: モデルベース強化学習による車両ブレーキ制御
  強化学習/制御2026/4/1

  オフラインのモデルベース強化学習を用いて、実車のブレーキ制御を学習し、生産グレードのABSに匹敵する性能を実現した。