Junhong Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Athena-Brain技術報告：汎用知能と身体化インタラクションのための効率的なロボット脳
  VLA2026/7/21

  8B規模のLLMをロボットのオンデバイス脳として開発し、多段階のポストトレーニングにより汎用知能と身体化インタラクション能力を両立させた。

• PhyGile: 物理プレフィックス誘導による俊敏な汎用人型ロボット動作追従のための動作生成
  ヒューマノイド動作生成2026/3/1

  物理誘導プレフィックスを用いて人型ロボットのネイティブ動作を直接生成し、汎用動作追従コントローラと組み合わせることで、実機で俊敏かつ安定した全身動作を実現するフレームワークを提案した。