Junheon Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems
  2025/9/1
• Reactive Model Predictive Contouring Control for Robot Manipulators
  2025/8/1