Junheon Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUARD: 従来制御と学習の妥協点を目指す安全なロボットシステム
  安全制御2025/9/1

  不確実性の帰属と確率的カーネル最適化を組み合わせ、従来の制御と学習を融合させた安全な衝突回避フレームワークGUARDを提案した。

• ロボットマニピュレータのための反応型モデル予測輪郭制御
  マニピュレーション2025/8/1

  動的環境で障害物・特異点・自己衝突を避けつつ経路追従するRMPCCを提案し、100Hzでリアルタイム動作を実現した。