Eunha Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DextER: 身体性推論による言語駆動型巧みな把持生成
  マニピュレーション2026/1/1

  指リンクと物体表面の接触を中間表現として自己回帰的に生成し、言語指示に沿った多指ハンドの把持姿勢を高精度に合成する手法を提案。