Sadman Sakib Enan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中マルチヒューマン・ロボット協調のための意味認識型ダイバー活動認識フレームワーク
  水中ロボティクス/活動認識2026/6/10

  水中環境での人間とロボットの協調を目指し、ダイバーの活動を分類するトランスフォーマーベースのフレームワークDAR-Netを提案。ピクセルレベルのシーン監視と時間的推論を組み合わせ、新規のUDAデータセットも公開した。

• Diver Identification Using Anthropometric Data Ratios for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
  2023/10/1
• A Diver Attention Estimation Framework for Effective Underwater Human-Robot Interaction
  2022/9/1
• Robotic Detection of a Human-Comprehensible Gestural Language for Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
  2022/7/1
• Visual Diver Face Recognition for Underwater Human-Robot Interaction
  2020/11/1
• Design and Experiments with LoCO AUV: A Low Cost Open-Source Autonomous Underwater Vehicle
  2020/3/1