Jun Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• See, Plan, Rewind: Progress-Aware Vision-Language-Action Models for Robust Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Learning the Generalizable Manipulation Skills on Soft-body Tasks via Guided Self-attention Behavior Cloning Policy
  2024/10/1
• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1
• Lightweight Neural Path Planning
  2023/7/1