Jun Yu

Harbin Institute of Technology (Shenzhen)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成は行動ではない：行動中心の潜在ダイナミクスモデリング
  VLA2026/9/14

  再構成誤差と下流性能の不一致を指摘し、行動クエリと行動トークンで行動抽出・利用を強化する軽量な潜在行動モデルACT-LAMを提案した論文。

• ShallowStream: 浅い層で索引し、深い層で答えるストリーミング動画理解
  動画理解2026/9/2

  動画ストリーミング理解の計算コストを削減するため、MLLMの浅い層でフレームの索引を構築し、質問時には浅い層の注意スコアで関連フレームを選択して深い層で回答するフレームワークを提案した。

• 見て、計画して、巻き戻す：進捗認識型視覚言語行動モデルによる堅牢なロボット操作
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボット操作のタスク進捗を明示的なマイルストーンで測定し、失敗時に回復可能な状態へ巻き戻すことで堅牢性を高める、進捗認識型の視覚言語行動フレームワークSPRを提案した。

• ガイド付き自己注意行動クローニングによる軟体物操作スキルの汎化学習
  マニピュレーション2024/10/1

  点群から意味特徴を抽出し、ガイド付き自己注意と二段階ファインチューニングで軟体物の操作スキルを汎化可能に学習する行動クローニング方策を提案した。

• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1
• Lightweight Neural Path Planning
  2023/7/1