Dianxing Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成は行動ではない：行動中心の潜在ダイナミクスモデリング
  VLA2026/9/14

  再構成誤差と下流性能の不一致を指摘し、行動クエリと行動トークンで行動抽出・利用を強化する軽量な潜在行動モデルACT-LAMを提案した論文。