Cheng Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行オフロードナビゲーションのための学習ベース走行可能コストマップ
  ナビゲーション2024/6/1

  視覚と幾何情報を組み合わせ、固有感覚情報を用いたリスク考慮型ラベリングでオフロード走行可能コストマップを学習し、安全で滑らかなナビゲーションを実現した。

• The RoboDepth Challenge: Methods and Advancements Towards Robust Depth Estimation
  2023/7/1