Jun Hua
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/V2X協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- V2X-WAM: 協調型ワールドアクションモデルによるエンドツーエンド自動運転自動運転/V2X協調2026/9/29
車車間・路車間協調で得た情報から信頼性を考慮した時空間表現を作り、将来の交通環境の予測と軌道計画を相互にフィードバックして精度と安全性を高める自動運転モデルを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
車車間・路車間協調で得た情報から信頼性を考慮した時空間表現を作り、将来の交通環境の予測と軌道計画を相互にフィードバックして精度と安全性を高める自動運転モデルを提案した。