Jun En Low
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoinFT:ロボット応用向けコインサイズの静電容量式6軸力覚センサ触覚2025/3/1
コインサイズで軽量・低コストな静電容量式6軸力/トルクセンサを開発し、ドローンやロボットハンドなどでの接触を伴う応用を実証した。
- NerfBridge: Bringing Real-time, Online Neural Radiance Field Training to Robotics2023/5/1