Jun Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイム
  エージェントAI2026/8/11

  デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。

• PhaForce: 位相スケジュール型視覚・力覚ポリシー学習による低速計画と高速補正の接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/3/1

  接触を伴う操作タスク向けに、低頻度のチャンク計画と高頻度の力覚補正を位相スケジュールで統合した視覚・力覚ポリシーを提案し、実ロボットで成功率と接触品質を大幅に向上させた。

• LiftFeat: 3D幾何情報を考慮した局所特徴マッチング
  特徴マッチング2025/5/1

  単眼深度推定から得た表面法線を教師信号として3D幾何特徴を抽出し、2D記述子と融合することで、厳しい照明変化や低テクスチャ環境でも頑健な軽量特徴マッチング手法を提案した。