Julius Wanner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形翼ドローンによる狭い隙間の飛行
  変形翼ドローン2026/3/1

  翼を飛行中に折りたたむ変形翼ドローンで、翼幅より狭い隙間を通過する制御手法を開発し、高度誤差5cmで通過を実現した。

• Model Predictive Loitering and Trajectory Tracking of Suspended Payloads in Cable-Driven Balloons Using UGVs
  2022/6/1