Hoang-Vu Phan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形翼ドローンによる狭い隙間の飛行
  変形翼ドローン2026/3/1

  翼を飛行中に折りたたむ変形翼ドローンで、翼幅より狭い隙間を通過する制御手法を開発し、高度誤差5cmで通過を実現した。

• 鳥に着想を得た多機能脚による高速な地上-空中遷移
  脚式ロコモーション2024/12/1

  鳥の脚を模した多機能脚を持つロボットRAVENを開発し、跳躍による離陸が歩行や障害物跳び越えと両立でき、プロペラのみの離陸より省エネルギーであることを示した。

• 甲虫と羽ばたきマイクロロボットにおける受動的な翅の展開と収納
  羽ばたきロボット2024/7/1

  カブトムシの後翅が筋肉を使わずにバネのように展開・収納される仕組みを高速カメラとロボットモデルで解明し、受動的な翅機構を実証した。

• Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot
  2024/2/1