Juliette Marrie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REKI: VLAに知識を登録する
  VLA2026/10/15

  公開データのみで学習した2.4BのVLAモデルREKIを提案し、レジスタトークンによる短期記憶機構で性能とロボット動作の安定性を向上させた。