Javier Alejandro Lopetegui Gonzalez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的潜在拡散による空間認識ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/2

  事前学習済みビデオ拡散モデルをRGBと深度の同時予測に拡張し、3D情報を活用したロボットポリシー学習を実現する空間認識ワールドアクションモデル(SA-WAM)を提案した。