Moritz Böhle

Kyutai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REKI: VLAに知識を登録する
  VLA2026/10/15

  公開データのみで学習した2.4BのVLAモデルREKIを提案し、レジスタトークンによる短期記憶機構で性能とロボット動作の安定性を向上させた。

• 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/7/6

  複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。