Julian Whitman

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オメガターン：細長いロボットのための汎用旋回テンプレート
  歩行2025/10/1

  線虫C.エレガンスのオメガターンに着想を得て、2つの進行波の重ね合わせとして旋回を定式化し、脚のない細長いロボットや多脚ロボットに適用可能な旋回制御器を開発した。

• Learning Modular Robot Visual-motor Locomotion Policies
  2022/10/1
• Learning Modular Robot Locomotion from Demonstrations
  2022/10/1
• A general locomotion control framework for multi-legged locomotors
  2021/12/1
• Learning Modular Robot Control Policies
  2021/5/1
• Reconstruction of Backbone Curves for Snake Robots
  2020/12/1
• Directional Compliance in Obstacle-Aided Navigation for Snake Robots
  2020/3/1