Julian Lemmel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間リカレント強化学習による自動運転の適応制御
  自動運転/強化学習2026/2/1

  メモリ効率の良いRTRRLで事前学習済み運転ポリシーをオンライン微調整し、LrcSSMと組み合わせてシミュレーションと実機イベントカメラで適応制御を実証した。