Mónika Farsang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御自動運転/強化学習自律走行イベントベース視覚/データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 再帰型ニューラルネットワークモデリングによる安全な学習ベース非線形モデル予測制御に向けて制御2026/3/1
非線形モデル予測制御（NMPC）のオンライン計算負荷を軽減するため、予測ホライズン全体でパラメータを共有する逐次ニューラルポリシーを提案し、安全性を保証するオンライン評価とフォールバック機構を組み合わせた。
- 実時間リカレント強化学習による自動運転の適応制御自動運転/強化学習2026/2/1
メモリ効率の良いRTRRLで事前学習済み運転ポリシーをオンライン微調整し、LrcSSMと組み合わせてシミュレーションと実機イベントカメラで適応制御を実証した。
- 深度が鍵：ロバスト自律エージェントのためのマルチモーダルRGB-D知覚自律走行2025/3/1
RGB画像に深度情報を加えることで、自律エージェントのステアリング予測が大幅に向上することを示し、RGB-D特徴を融合した軽量リカレントコントローラを実機に展開して障害物回避を実現した。
- MMDVS-LF: ライントレース用マルチモーダル動的視覚センサ・アイトラッキングデータセットイベントベース視覚/データセット2024/9/1
小型車両によるライントレース時のDVSイベントデータとアイトラッキング、RGB映像、オドメトリ、IMU、運転者属性を統合した初のマルチモーダルデータセットを構築した。
- Decaying Clipping Range in Proximal Policy Optimization2021/2/1
- Importance of Environment Design in Reinforcement Learning: A Study of a Robotic Environment2021/2/1