Pedro D. Wendel Garcia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己修復型リカレントアンサンブルによる分布シフトからのリアルタイム回復
  強化学習/ロバスト制御2026/10/2

  センサドリフトや故障による分布シフトに対し、マスク付きリカレントネットのアンサンブルとカルマン融合で自己教師ラベルを作り、RFLOでオンライン微調整して回復する手法。