Juho Kalliokoski

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転の分離が非シミュレーション没入型テレプレゼンスにおけるVR酔いを軽減する
  テレプレゼンス2025/9/1

  実カメラ映像を用いたロボットテレプレゼンスにおいて、ロボットの回転をユーザーの視界から分離する「回転の分離」手法がVR酔いを軽減し、ユーザーに好まれることを被験者実験で示した。

• 共有制御と切替制御はテレプレゼンスロボットナビゲーションで同様の結果に：共有するが気にしない
  テレプレゼンス/共有制御2025/9/1

  テレプレゼンスロボットのナビゲーションにおいて、共有制御と制御切替を比較したユーザー研究。共有制御は効率を損なわないが、作業負荷の有意な軽減は見られなかった。

• Leaning-Based Control of an Immersive-Telepresence Robot
  2022/8/1
• HI-DWA: Human-Influenced Dynamic Window Approach for Shared Control of a Telepresence Robot
  2022/3/1
• A Study of Preference and Comfort for Users Immersed in a Telepresence Robot
  2022/3/1
• Unwinding Rotations Improves User Comfort with Immersive Telepresence Robots
  2022/1/1