Evan G. Center

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転の分離が非シミュレーション没入型テレプレゼンスにおけるVR酔いを軽減する
  テレプレゼンス2025/9/1

  実カメラ映像を用いたロボットテレプレゼンスにおいて、ロボットの回転をユーザーの視界から分離する「回転の分離」手法がVR酔いを軽減し、ユーザーに好まれることを被験者実験で示した。

• 共有制御と切替制御はテレプレゼンスロボットナビゲーションで同様の結果に：共有するが気にしない
  テレプレゼンス/共有制御2025/9/1

  テレプレゼンスロボットのナビゲーションにおいて、共有制御と制御切替を比較したユーザー研究。共有制御は効率を損なわないが、作業負荷の有意な軽減は見られなかった。

• 全周球を楕円体に変形させてテレプレゼンス利用者に自己運動感覚を誘起する
  テレプレゼンス2025/8/1

  360度カメラの遅延中に自己運動の錯覚を生み出すため、パノラマ球を楕円体に変形させる手法を試したが、500ms遅延下での操作性能向上は見られず、VR酔いが増える可能性が示された。

• Augmenting Immersive Telepresence Experience with a Virtual Body
  2022/2/1