Katherine J. Mimnaugh

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERUPT: 拡張現実でロボット動作計画と対話するオープンツールキット
  動作計画2025/10/1

  XR空間で環境を操作しながらMoveItに動作計画を問い合わせ、経路を可視化して実機に展開できるオープンなツールキットを提案。

• 回転の分離が非シミュレーション没入型テレプレゼンスにおけるVR酔いを軽減する
  テレプレゼンス2025/9/1

  実カメラ映像を用いたロボットテレプレゼンスにおいて、ロボットの回転をユーザーの視界から分離する「回転の分離」手法がVR酔いを軽減し、ユーザーに好まれることを被験者実験で示した。

• Leaning-Based Control of an Immersive-Telepresence Robot
  2022/8/1
• A Study of Preference and Comfort for Users Immersed in a Telepresence Robot
  2022/3/1
• HI-DWA: Human-Influenced Dynamic Window Approach for Shared Control of a Telepresence Robot
  2022/3/1
• Augmenting Immersive Telepresence Experience with a Virtual Body
  2022/2/1
• Unwinding Rotations Improves User Comfort with Immersive Telepresence Robots
  2022/1/1
• Comfort and Sickness while Virtually Aboard an Autonomous Telepresence Robot
  2021/9/1
• Analysis of User Preferences for Robot Motions in Immersive Telepresence
  2021/3/1
• Defining Preferred and Natural Robot Motions in Immersive Telepresence from a First-Person Perspective
  2021/2/1
• Human Perception-Optimized Planning for Comfortable VR-Based Telepresence
  2020/2/1