Juheon Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語と自己中心視点の人間信号に基づく階層的ポリシーによる自然なヒューマンロボットインタラクション
  HRI2026/6/1

  スマートグラスから得られる人間の視線やジェスチャーなどの非言語信号と言語指示を組み合わせてロボットを制御する階層的ポリシーを提案し、ユーザーの意図伝達の負担を軽減した。

• クロスビュー関係から学ぶ多視点空間推論
  VLA2026/3/30

  多視点の空間推論能力を高めるための大規模データセットXVRを構築し、視覚言語モデルを微調整して、対応付け・検証・位置特定のタスクで性能を向上させ、ロボット操作にも効果があることを示した。