Marco Ceccarelli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量ケーブル駆動型肘支援装置L-CADELの設計と実験的検証
  リハビリ支援/ウェアラブル2024/10/1

  ケーブル駆動の肘支援装置CADELを軽量化・制御改善した新設計を提案し、運動学モデル構築と数値シミュレーション・実験で快適性や携帯性の向上を検証した。