Juan Rached

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された時空間的手がかりによる雑然とした屋内シーンでのロバストな動的物体検出
  物体検出2026/3/1

  LiDARのみを用いて、時間的占有グリッドによる動き分割と学習されたBEV動的先行確率を融合し、雑然とした環境での動的物体検出の再現率とF1スコアを大幅に向上させた。

• Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments
  2023/3/1
• Robust MADER: Decentralized and Asynchronous Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay
  2022/9/1