Ehsan Adeli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚運動ポリシー学習のための順序付きアクショントークン
  VLA2026/7/1

  ロボットの連続的なアクションを離散トークンに変換する際、高圧縮・完全復号可能・順序性を満たす新しいトークナイザーOATを提案し、複数のベンチマークで有効性を示した。

• 対話型エージェント基盤モデル
  VLA2024/2/1

  視覚・言語・行動予測を統合したマルチタスク学習により、ロボティクス・ゲームAI・医療の3領域で動作する汎用エージェント基盤モデルを提案した。

• Disentangling Human Dynamics for Pedestrian Locomotion Forecasting with Noisy Supervision
  2019/11/1