Juan Carlos Manzanares

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動くゆえに学ぶ：経験に基づく屋外ロボットの走破性推定
  走破性推定2025/7/1

  遠隔操作で得た走行経験を特徴ベクトルに圧縮・クラスタリングし、未知の地形でもリアルタイムに走破性を判断できる経験ベース手法を提案した論文。

• 認知ソーシャルロボットにおけるセキュリティと安全性を両立するロボット侵入防止システムへの取り組み
  セキュリティ・安全性2024/7/1

  認知ソーシャルロボットの通信層で侵入を検知し、システムモードで機能を制限してサイバー攻撃時の安全性とプライバシーを守るロボット侵入防止システムを提案・実証した。

• 時間計画からロボット応用のためのビヘイビアツリーを構築する手法
  タスクプランニング2024/6/1

  時間計画をSimple Temporal Networkを経由してビヘイビアツリーに変換し、実世界のロボットで不確実性に対応しながら計画を実行する系統的な手法を提案した。