Francisco J. Rodríguez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知ソーシャルロボットにおけるセキュリティと安全性を両立するロボット侵入防止システムへの取り組み
  セキュリティ・安全性2024/7/1

  認知ソーシャルロボットの通信層で侵入を検知し、システムモードで機能を制限してサイバー攻撃時の安全性とプライバシーを守るロボット侵入防止システムを提案・実証した。

• PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2
  2021/7/1