Francisco Martín

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動くゆえに学ぶ：経験に基づく屋外ロボットの走破性推定
  走破性推定2025/7/1

  遠隔操作で得た走行経験を特徴ベクトルに圧縮・クラスタリングし、未知の地形でもリアルタイムに走破性を判断できる経験ベース手法を提案した論文。

• 認知ソーシャルロボットにおけるセキュリティと安全性を両立するロボット侵入防止システムへの取り組み
  セキュリティ・安全性2024/7/1

  認知ソーシャルロボットの通信層で侵入を検知し、システムモードで機能を制限してサイバー攻撃時の安全性とプライバシーを守るロボット侵入防止システムを提案・実証した。

• KANT: A tool for Grounding and Knowledge Management
  2022/4/1
• PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2
  2021/7/1
• Optimized Execution of PDDL Plans using Behavior Trees
  2021/1/1
• The Marathon 2: A Navigation System
  2020/3/1