Jorge Beltrán

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動くゆえに学ぶ：経験に基づく屋外ロボットの走破性推定
  走破性推定2025/7/1

  遠隔操作で得た走行経験を特徴ベクトルに圧縮・クラスタリングし、未知の地形でもリアルタイムに走破性を判断できる経験ベース手法を提案した論文。

• Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
  2021/1/1
• Towards Autonomous Driving: a Multi-Modal 360$^{\circ}$ Perception Proposal
  2020/8/1
• Automatic Extrinsic Calibration for Lidar-Stereo Vehicle Sensor Setups
  2017/5/1