Francisco Martin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間計画からロボット応用のためのビヘイビアツリーを構築する手法
  タスクプランニング2024/6/1

  時間計画をSimple Temporal Networkを経由してビヘイビアツリーに変換し、実世界のロボットで不確実性に対応しながら計画を実行する系統的な手法を提案した。

• Regulated Pure Pursuit for Robot Path Tracking
  2023/5/1
• Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots
  2022/9/1