Gorka Guardiola Múzquiz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2向けロボット侵入防止システム（RIPS）の実装
  セキュリティ2024/12/1

  ROS 2ベースのロボットアプリケーションに特化した侵入防止システムRIPSを設計・実装し、検知・防止ルール記述言語と実機実験による評価を示した論文。

• 認知ソーシャルロボットにおけるセキュリティと安全性を両立するロボット侵入防止システムへの取り組み
  セキュリティ・安全性2024/7/1

  認知ソーシャルロボットの通信層で侵入を検知し、システムモードで機能を制限してサイバー攻撃時の安全性とプライバシーを守るロボット侵入防止システムを提案・実証した。