Juan C. Pacheco Garcia

Boston University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重力負荷下での大型高力ソフトロボットマニピュレータの設計最適化
  ソフトロボティクス2026/8/17

  ソフトロボットの腕の形状を最適化し、自重による座屈を防ぎつつブロッキング力を最大化する手法を提案。閉形式解を示し、実験で有効性を検証した。

• Force-Safe Environment Maps and Real-Time Detection for Soft Robot Manipulators
  2025/11/1
• Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
  2025/4/1
• Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness
  2024/12/1
• Self-Sensing for Proprioception and Contact Detection in Soft Robots Using Shape Memory Alloy Artificial Muscles
  2024/9/1
• Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots
  2024/2/1