Charles DeLorey
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/安全制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制御バリア関数を用いたソフトロボットの安全な自律環境接触ソフトロボティクス/安全制御2025/4/1
ソフトマニピュレータが環境と接触する際の力を制御バリア関数で制約し、安全仕様を形式的に満たすフィードバック制御器を提案。多関節空気圧ロボットで安全マージンを維持できることを実証した。
- Maximizing Consistent Force Output for Shape Memory Alloy Artificial Muscles in Soft Robots2024/2/1