Akua Dickson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分平坦性を用いたソフトロボットマニピュレータのリアルタイム軌道生成
  ソフトロボティクス2024/12/1

  ソフトロボットの区分定曲率モデルが微分平坦性を持つことを示し、任意の経路に対して動的に実行可能な軌道をリアルタイムで生成する手法を提案した。