Michael Levin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーション細胞に声を与える：細胞制御のためのプロンプトから介入へのモデルの進化
  細胞制御2025/5/1

  大規模言語モデルと進化的戦略で最適化された神経コントローラを組み合わせ、自然言語プロンプトを空間ベクトル場に変換してシミュレーション上の細胞集団を制御するパイプラインを提案した。

• Scale invariant robot behavior with fractals
  2021/3/1
• Scalable sim-to-real transfer of soft robot designs
  2019/11/1
• Automated shapeshifting for function recovery in damaged robots
  2019/5/1