Dylan Shah

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットのデータ駆動型運動学モデリング：システム同定と不確かさの定量化
  ソフトロボティクス2025/7/1

  限られたシミュレーション・実機データでソフトロボットの運動学モデルを比較し、非線形アンサンブルが最も頑健であることを示すとともに、分割共形予測により予測位置の不確かさを理論保証付きで定量化する枠組みを提案した。

• Scalable sim-to-real transfer of soft robot designs
  2019/11/1
• Automated shapeshifting for function recovery in damaged robots
  2019/5/1