Dominik Krupke

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バケツリレー方式：異種ロボットチームのための効率的で堅牢な局所負荷分散
  群制御2026/8/27

  異種ロボット群が1次元空間で協調輸送する際、局所的な衝突感知のみで負荷分散を実現するバケツリレー方式を提案し、トークンによる安定化で収束を保証した。

• Computing Coordinated Motion Plans for Robot Swarms: The CG:SHOP Challenge 2021
  2021/3/1
• Collecting a Swarm in a Grid Environment Using Shared, Global Inputs
  2017/1/1
• Distributed Cohesive Control for Robot Swarms: Maintaining Good Connectivity in the Presence of Exterior Forces
  2015/5/1
• A Parallel Distributed Strategy for Arraying a Scattered Robot Swarm
  2015/5/1