Aayush Gohil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 限られたセンシング範囲を持つ複数ロボットによる静的・移動侵入者の探索
  群制御2025/11/1

  直交多角形領域内で複数の探索ロボットが限られたセンシング範囲で侵入者を探す問題を扱い、空間充填曲線やランダム探索などの効率的なアルゴリズムを提案し、ロボット数と探索時間のトレードオフを評価した。