Joseph R. Davidson

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬似剛体モデルは実植物をどこまで再現できるか？ブルーベリー茎の圃場検証
  sim2real2026/9/12

  ブルーベリーの茎を擬似剛体モデルでシミュレーションし、実際の圃場で計測した変形データと比較してモデルの精度と感度を検証した。

• 吸引式グリッパによる果実収穫におけるセンサ選択の分析
  農業ロボティクス2026/4/1

  吸引式のリンゴ収穫グリッパに多種センサを統合し、収穫の各段階でどのセンサが重要かを評価して、最小限のセンサ構成で収穫成功や失敗を高精度に予測する手法を提案した。

• SeeTree：果樹園の樹木検出と自己位置推定のためのモジュラーなオープンソースシステム
  自己位置推定2025/4/1

  果樹園での精密管理に向けて、樹木の幹検出と自己位置推定を行うオープンソースの組み込みシステムを開発し、商用果樹園での実験で99%の精度を達成した。

• 選択的果実収穫のためのタンデム駆動型コンパクトロボットグリッパ
  マニピュレーション2024/8/1

  吸着と指の2段階駆動を組み合わせた小型グリッパを開発し、障害物を払いのけながら果実を把持して収穫する。把持力約40N、遮蔽環境での把持成功率96%以上を達成した。

• A real-time, hardware agnostic framework for close-up branch reconstruction using RGB data
  2023/9/1
• HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot
  2023/3/1
• Optimization-Based Mechanical Perception for Peduncle Localization During Robotic Fruit Harvest
  2022/9/1
• The Coupling Effect: Experimental Validation of the Fusion of Fossen and Featherstone to Simulate UVMS Dynamics in Julia
  2022/9/1
• An autonomous robot for pruning modern, planar fruit trees
  2022/6/1
• Precision fruit tree pruning using a learned hybrid vision/interaction controller
  2021/9/1
• Semantics-guided Skeletonization of Sweet Cherry Trees for Robotic Pruning
  2021/3/1