Chelse VanAtter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬似剛体モデルは実植物をどこまで再現できるか？ブルーベリー茎の圃場検証
  sim2real2026/9/12

  ブルーベリーの茎を擬似剛体モデルでシミュレーションし、実際の圃場で計測した変形データと比較してモデルの精度と感度を検証した。