Hannah Kolano

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  ブルーベリーの茎を擬似剛体モデルでシミュレーションし、実際の圃場で計測した変形データと比較してモデルの精度と感度を検証した。

• The Coupling Effect: Experimental Validation of the Fusion of Fossen and Featherstone to Simulate UVMS Dynamics in Julia
  2022/9/1
• Precision fruit tree pruning using a learned hybrid vision/interaction controller
  2021/9/1