Alejandro Velasquez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選択的果実収穫のためのタンデム駆動型コンパクトロボットグリッパ
  マニピュレーション2024/8/1

  吸着と指の2段階駆動を組み合わせた小型グリッパを開発し、障害物を払いのけながら果実を把持して収穫する。把持力約40N、遮蔽環境での把持成功率96%以上を達成した。