Joseph Lorenzetti

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット自律性の原理
  ロボット自律性2026/8/4

  ロボット自律性の基礎から実践までを統一的に解説する教科書で、古典的ロボティクスと現代の物理AIを橋渡しし、Jupyterノートブックによる実践演習を提供する。

• Principles of Robot Autonomy
  2026/8/1
• Soft Robot Optimal Control Via Reduced Order Finite Element Models
  2020/11/1
• Bilevel Optimization for Planning through Contact: A Semidirect Method
  2019/6/1